Introduction à la robotique. T2, communication homme-machine, programmation et commande, transformations homogènes
Type doc. :
Livre
Langue :
Français
Auteur(s) :
Editeur(s) :
Année d'édition :
1984
Thème :
robotique
ISBN :
2866990234
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Ce deuxième tome constitue une introduction aux aspects informatiques, géométriques et de commande des robots industriels. il complète le tome 1, consacré aux notions de base, à l’architecture des robots et aux systèmes actionneur et sensoriel. l’ouvrage traite notamment de la communication homme-machine, de la programmation des robots, de la coordination des mouvements et de la commande, ainsi que des outils mathématiques nécessaires à la description de la position et de l’orientation des éléments d’un robot, en particulier les transformations homogènes. le catalogue de l'éditeur le décrit comme un tome destiné à l'enseignement, à la recherche et au développement.
| N° Bulletin | Date / Année de parution | Titre N° Spécial | Sommaire |
|---|
| N° d'Exemplaire / inventaire | Cote | Localisation | Type de Support | Type de Prêt | Statut | Date de Restitution Prévue | Réservation |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 811121A87 | 629.892 LOP 2T2 C1 | BIB-Centrale / Ouvrages | Papier | interne | disponible |
Lopez, P. & Foulc, J. (1984). Introduction à la robotique. T2, communication homme-machine, programmation et commande, transformations homogènes . Editests;