Théorie et calcul des asservissements linéaires

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Cet ouvrage expose de manière progressive la théorie des asservissements linéaires et son application au calcul et à la conception des systèmes asservis. il s’adresse aussi bien aux étudiants qu’aux ingénieurs chargés de concevoir ou d’évaluer des systèmes automatiques. la première partie présente les bases des systèmes asservis et les principales méthodes d'analyse : erreurs permanentes, régime transitoire, stabilité, diagrammes de nichols-black et lieu des pôles d'evans. une seconde partie est consacrée à la synthèse des systèmes, notamment aux critères de performance et aux méthodes de compensation. l'édition étend également ces méthodes aux asservissements échantillonnés et présente des exemples complets d'avant-projets de systèmes asservis. la 6e édition est particulièrement orientée vers les méthodes de calcul utilisées en pratique, avec des courbes, abaques, ordres de grandeur et comparaisons des différentes méthodes selon leurs domaines d'application.

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