Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes

Type doc. :

Livre

Langue :

Français

Auteur(s) :

Année d'édition :

2005

Thème :

Automatique

ISBN :

2746210533
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Cet ouvrage présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile,...) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.

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N° Bulletin Date / Année de parution Titre N° Spécial Sommaire
N° d'Exemplaire / inventaire Cote Localisation Type de Support Type de Prêt Statut Date de Restitution Prévue Réservation
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Jaulin, L. (2005). Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes . Hermès science publications;