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Modélisation, identification et commande des robots

Type doc. :

Livre

Langue :

Français

Auteur(s) :

Dombre, Étienne

Edition :

2e éd. rev. et augm.

Editeur(s) :

Academic press

Année d'édition :

1999

Sujet(s):
modèle Géométrique Direct et Inverse (MGD / MGI)
paramètres de Denavit-Hartenberg (Modifiés)

Thème :

robotique

ISBN :

2746200031
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Modélisation, identification et commande des robots fournissent les bases nécessaires pour comprendre le principe des méthodes utilisées en robotique. Il s'adresse aux ingénieurs, chercheurs et étudiants confrontés à de multiples problèmes lors de la conception, de la mise en œuvre sur de l'exploitation d'un robot. Après Modélisation et commande des robots paru en 1988, ce nouvel ouvrage offre un aperçu des directions de recherche actuelles et présente la synthèse des travaux de ces dernières années dans ce domaine et celui de l'identification des robots-manipulateurs. Les méthodes les plus pertinentes, les techniques les plus récentes sont exposées de façon claire avec des notations unifiées.

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N° Bulletin Date / Année de parution Titre N° Spécial Sommaire
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Dombre, É. (1999). Modélisation, identification et commande des robots (2e éd. rev. et augm.) . Academic press;