Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots
Type doc. :
Livre
Langue :
Français
Auteur(s) :
Editeur(s) :
Année d'édition :
1996
Thème :
Sciences de la terre et des autres mondes
ISBN :
286601572x
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Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie actuelle des ordinateurs. L'ouvrage passe en revue les nombreuses formalisations proposées dans la littérature afin de les comparer au plan de l'efficacité calculatoire. Un nouveau formalisme est proposé qui tend à réunir les qualités de simplicité et d'efficacité.
| N° Bulletin | Date / Année de parution | Titre N° Spécial | Sommaire |
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| Cote | Localisation | Type de Support | Type de Prêt | Statut | Date de Restitution Prévue | Réservation |
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| 629.892 GOG 1 C4 | BIB-Centrale / Ouvrages | Papier | externe | disponible | ||
| 629.892 GOG 1 C5 | BIB-Centrale / Ouvrages | Papier | externe | disponible | ||
| 629.892 GOG 1 C2 | BIB-Centrale / Ouvrages | Papier | interne | disponible | ||
| 629.892 GOG 1 C1 | BIB-Centrale / Ouvrages | Papier | interne | disponible | ||
| 629.892 GOG 1 C3 | BIB-Centrale / Ouvrages | Papier | externe | disponible |
Gogu, G. & Coiffet, P. (1996). Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots . Hermès sciences;