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Modélisation de l'ordonnancement des déplacements d'un groupe de robots mobiles autonomes coopérants à des eéseaux de pétri et son implémentation en langage ADA

Type doc. :

Thèses / mémoires

Langue :

Français

Année de soutenance:

2006
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L'une des principales motivations du développement de la robotique mobile demeure la substitution de l'être humain en milieu hostile. Les robots mobiles autonomes qui réalisent des tâches sans intervention d'un opérateur sont nécessaires dans plusieurs domaine



N° Bulletin Date / Année de parution Titre N° Spécial Sommaire
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621.381 HOU TH C1 BIB-Centrale / Thèses interne disponible
Kelthoum, H. et al. (2006). Modélisation de l'ordonnancement des déplacements d'un groupe de robots mobiles autonomes coopérants à des eéseaux de pétri et son implémentation en langage ADA (Magister) . Annaba.