Navigation et Localisation de la Position d'un Handicapé Moteur
Type doc. :
Thèses / mémoires
Langue :
Français
Auteur(s) :
Année de soutenance:
2017
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Notre contribution dans cette thèse est d’une part l'amélioration d’un système de localisation d’un fauteuil roulant électrique avec des architectures de fusion des données multi-capteurs à base du filtre de Kalman. Les résultats de la simulation montrent que l’algorithme MF reproduit fidèlement le comportement du système non-linéaire d’un manière stable. D’autre part, l’analyse des autres types de filtrage a été considérée,particulièrement, le filtre de Kalman étendu et ses limitations, tout en abordant des méthodes déterministes y compris celle utilisant le filtre de Kalman non parfumé
| N° Bulletin | Date / Année de parution | Titre N° Spécial | Sommaire |
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| Cote | Localisation | Type de Support | Type de Prêt | Statut | Date de Restitution Prévue | Réservation |
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| 621.381 DER TH C1 | BIB-Centrale / Thèses | interne | disponible |
Derradji, N. & Bousbia, s. (2017). Navigation et Localisation de la Position d'un Handicapé Moteur (Doctorat) . Annaba.