Approche de navigation coopérative et autonome des robots mobiles (application sur un chantier de construction)
Type doc. :
Thèses / mémoires
Langue :
Français
Auteur(s) :
Année de soutenance:
2016
Afficher le Résumé
Cette thèse entre dans le cadre de la problématique de la navigation coopérative de robots mobiles autonomes, et se focalise principalement sur un type de système et d'application spécifiques, en l'occurrence, le chantier de construction. Il s'agit ainsi de produire un environnement de robotique spécifique où les robots mobiles autonomes doivent coopérer pour prendre en charge les taches relevant de ce chantier.
| N° Bulletin | Date / Année de parution | Titre N° Spécial | Sommaire |
|---|
| Cote | Localisation | Type de Support | Type de Prêt | Statut | Date de Restitution Prévue | Réservation |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 004 BEN TH C1 | BIB-Centrale / Thèses | interne | disponible |
Benmachiche, A. & Bouhadada, T. (2016). Approche de navigation coopérative et autonome des robots mobiles (application sur un chantier de construction) (Doctorat) . Annaba.