Le but de ce travail est d'étudier la modélisation de la machine asynchrone dans l'espace d'état pour pouvoir appliquer les techniques modemes d'estimation. Il est connu que la machine asynchrone est un système complexe dans le quel les paramètres ajoutent une difficulté pour son utilisation. En se basant sur le fait que son modèle peut être simplifier si on utilise la transformation de Park combinée à une technique d'orientation du flux, différentes structures du modèle de la machine asynchrone sont établies et discuter. Les avantages et les inconvénients de chaque structure sont misent en évidence. Ce travail contribue à la diminution du nombre de capteurs à utiliser dans les systèmes de commande. Grâce au développement des techniques d'estimation des paramètres et de l'état d'un système, notamment les techniques de l'observateur tels que le filtre de Kalman et l'observateur de Luenberger on peut estimer les variables d'état non mesurables (flux rotorique) à partir des mesures disponibles telles que les mesures de courants statoriques. Ceci permet d'augmenter la fiabilité et la robustesse des systèmes d'entraînements et de diminuer leur coût. On abordant aussi le cas d'estimation de la vitesse et ce la en se basant sur l'estimation du flux cité auparavant. dans ce travail on donnant une étude théorique de la modélisation non linéaire du moteur asynchrone ainsi que la technique d'observateur non lineaire. En fin on terminant le travail avec une simulation numérique de l'estimateur des grandeurs mon mesurables de moteur asynchrone tell que le flux rotorique, en utilisant des techniques d'observateurs: de Luenbergeur et de filtre de Kalman. On simulant aussi l'estimation de vitesse on utilisant la méthode adaptative et la méthode des moindres carrées.