Extension du filtre de kalman aux systèmes décrits par des équations d'état bidimensionnelle discrètes .
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Le flltrage est la mise en forme d'un signal a des fins trés diversifiées. Pendant longtemps, son rôle a consisté surtout dans l'élimination des bruits superposés aux signaux utiles. avec l'avénement de l'automatique et des calculateurs numériques, le filtrage est devenu un outil fondamental. Avec la multiplicité des applicatians que l'on rencontre, on retrouve naturaillement un grand nombre de méthodes et de réalisations . Si le signal utile et le bruit Sont caractérisés par leurs propriétés statistique le filtrage de Wainer et sa généralisation, le filtre de Kalman permettent l'élimination optimale du bruit. Ce travail consiste A établir une extension du filtre de kalman aux systèmes bidimensionnels discrete tels quee les systèmes de traitement d'image Détail du travail: Le premier chapitre consiste en une introduction aux systèmes bidimensionnels (2-D), avec quelques applications tel que le traitement d'image; et expose les différents modéles d'espaces d'états proposés. Dans la deuxième chapitre on a résumé l'extension des notions unidmensionnelles au cas bidimensionnel telle que la Matrice de transition, Matrice caractéristique, Matrice de transfert, laa stabilité, l'observabilité et la gauvernabilité. Alors que le troisième chapitre traite la formulation mathématique de l'extension des équations du filtre de Kalman au cas bidimensionnel (2-D). Un quatrième chapitre comporte une conclusion pour le travail affectué, et défini le travail futur.
| N° Bulletin | Date / Année de parution | Titre N° Spécial | Sommaire |
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| Cote | Localisation | Type de Support | Type de Prêt | Statut | Date de Restitution Prévue | Réservation |
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| 621.3 BOU TH C1 | BIB-Centrale / Thèses | interne | disponible |