Commande numérique d'un ensemble convertisseur machine a reluctance variable

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L'objectif initial de ce travail était de réaliser, à partir d'un ensemble existant constitué d'une maquette de machine à réluctance variable, d'un onduleur et d'un dispositif de commande numérique, un système souple et opérationnel dans une large gamme de vitesse. Cet objectif a été atteint en apportant des modification à l'ensemble, en particulier en adjoignant un processeur arithmétique et en établissant des règles de commande. Celles-ci, d'une part, assurent l'optimisation du système suivant les critères exposés dans ce mémoire, notamment la supression de couples instantanés négatifs, et, d'autre part, sont suffisamment simples pour en permettre le traitement en temps réel par un processeur arithmétique jusqu'à des fréquences électriques élevées. Une analyse de l'onduleur et de l'incidence de paramètres de structure et l'exploitation d'un logiciel de simulation ont permis d'aboutir à ces règles de commande et à une méthode de transition contrôlée entre formes d'onde de courant en créneau et en arche.