Le but de ce travail est d'étudier les possibilités de commande de la machine asynchrone dans un environnement stochastique avec un minimum de capteurs. Il est bien connu, de nos jours, que la machine asynchrone est la machine la plus utilisée, dans le domaine industriel, comme système d'entraînement. Ceci est du aux intéressantes propriétés que cette machine présente, notamment sa grande robustesse, sa haute fiabilité et sa simplicité d'utilisation et de construction. Mais, il est aussi bien connu que la machine asynchrone est un système complexe, du point de vue modélisation, auquel la variation des paramètres ajoute une complexité supplémentaire quant à sa commande. Pour pouvoir appliquer les techniques de commande avancée il est nécessaire de rappeler la technique de modélisation de la machine dans l'espace d°état en mettant en évidence le modèle le plus approprié pour pouvoir appliquer une commande par retour d'état. La transformation de Park et la technique de commande vectorielle sont des outils essentiels pour le développement des techniques de commande modemes, notamment la commande avec un minimum de capteurs utilisant un observateur d'état lorsque une partie ou la totalité des variables d'état de la machine n'est pas accessible, autrement dit non mesurable. Dans ces conditions l'estimateur d'état remplacera le capteur matériel qui devrait être installé pour appliquer la commande. Ce type d'estimateur est généralement appelé capteur logiciel. Deux types d'estimateuxs sont présentés dans ce mémoire, à savoir, l'estimateur déterministe ou estimateur de Luenberger et l'estimateur stochastique ou l'estimateur de Kalman. Finalement pour illustrer cette étude un modèle ayant pour variables d'état le courant statorique et le fux rotorique est utilisé en simulation pour mettre en évidence les performances de la commande par retour d'état déterministe et stochastique. Les résultats obtenus, en simulation, sont très encourageants.