Commande par microprocesseur d'un robot manipulateur aide à la programmation par apprentissage
Type doc. :
Thèses / mémoires
Langue :
Français
Auteur(s) :
Année de soutenance:
1985
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Le système réalisé a été utilisé pour d1~f'rentes applications comportant diverses manipulations d'objets.Les limitations du langage ICAR sont dQes essentiellement au fait qu'il ~tilise des instructions de niveau actionneur.Le paramitre de l'instruction de mouvement est le nombre de pas effectué par le moteur.Lorsqu'on dê
| N° Bulletin | Date / Année de parution | Titre N° Spécial | Sommaire |
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| Cote | Localisation | Type de Support | Type de Prêt | Statut | Date de Restitution Prévue | Réservation |
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| 621.381 GRI TH C1 | BIB-Centrale / Thèses | interne | disponible |
Grib, i. & Université Houari Boumédienne (1985). Commande par microprocesseur d'un robot manipulateur aide à la programmation par apprentissage (Magister) . Alger.