Réalisation d'un microsystème et developpement du logiciel pour la commande et l'exploitation d'un calculateur hybride.

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La realisation de ce travail a necessite un certain nombre d'etape& ; -Mise point des differents operateurs analogiques I;; au existants. -Conception et realisation d'un ~icrosysteme adapte a la structure initiale pour l'obtention d'un calculateur hybride. Ce microsysteme ete bati autour d'un a microprocesseur 8 bits (MC 6800 MOTOROLA) -Ecriture des programmes de gestion et d'exploitation du hybride. L'exploitation du calculateur a necessite l'analyse de la structure des interfaces logiques existants vue de l'adressage et du enchargement des operateurs hybrides du calculateur. Lesdifferents problemes que nous avons rencontres au cours de cette etude ont ete lies essentiellement a l'interfacage entre le calculateur numerique et le calculateur analogique, ceci aussi bien du point de vue logiciel que materiel. Le logiciel de O'estion que nous avons developpe, nous a permis par la meme occasion de nous familiariser avec certaines fonctions de base du noyau d'un systeme d'exploitation multitachee temps reel \ telles que -Ordonnancement des taches. -Primitives P et V de synchronisation entre taches. Les fonctions relatives a l'exploitation du calculateur hybride dans le de la resolution de systemes d'equations differentielles ordinaires ont ete developpees. Les tests de mis,e en oeuvre de ces fonctions orlt ete realises a I. aide de deuX exeIftples :-Une equat:ion differer~tielle du second ord:t;-e a coefficients <:.onstan.ts Un systeme de quat1." e eq'l.lations differen,tielles ordinai):'es du pre:n\ier ordre . Les calculateur hybride est, dans S'el. 'version actueJle ..adapte resultats obtenUs permet: tent d'affirmer que le a la resolution de