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Cours d'automatique

Type doc. :

Livre

Langue :

Français

Auteur(s) :

Andréa-Novel, Brigitte d'
Cohen de Lara, Michel

Editeur(s) :

Les presses de l'école des mines

Année d'édition :

2002

Sujet(s):
commande rétroactive
commande optimale

Thème :

Automatique

ISBN :

2911762266
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Cet ouvrage on première partie aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs. La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur. Les auteurs y dEnfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commandeéveloppent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation.

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Andréa-Novel, B. & Cohen de Lara, M. (2002). Cours d'automatique . Les presses de l'école des mines;